英國研究人員研發(fā)仿生機器人 用“胡須”感知世界
- 發(fā)布時間：2016-05-25 10:56:59 來源：環(huán)球網(wǎng) 責(zé)任編輯：張潔欣
據(jù)IEEE Spectrum網(wǎng)站消息，幾乎所有的哺乳動物都利用胡須作探測器，以提高自己的觸覺。受此啟發(fā)，英國謝菲爾德大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一種仿生的“胡須”探測機器人，幫助Bellabot仿生機器人來感知周圍的環(huán)境。
這個機器人平臺叫做Bellabot，它集成了大量由電活性聚合物“肌肉”驅(qū)動的仿生“胡須”傳感器，一個標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機器臂允許這個機器人可以進行移動，還有一個攝像頭為機器人提供視覺誤差反饋。 當(dāng)機器人感知到一個物體時，這個機器人會后退并尋找不同的路徑。
論文摘要中寫道：“這種算法能學(xué)習(xí)接受由于制造公差或者傳感器陣列受損所造成的感官陣列的不足之處，這種能力對在真實世界中長時間操作穩(wěn)健的觸覺機器人系統(tǒng)是一個先決條件。在演示中，傳感器陣列被故意的歪曲，以評估算法的表現(xiàn)?！?/p>
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