2015世界機(jī)器人大會(huì)今日在國(guó)家會(huì)議中心開幕，IEEE自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)主席Raja Chatila作題為《機(jī)器人技術(shù)：科學(xué)與工程的融合》的演講。

　　他認(rèn)為，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了科學(xué)與工程的融合，機(jī)器人作為智能機(jī)器與人類進(jìn)行互動(dòng)，這種智能機(jī)器人必須要處理持續(xù)的觀念和行動(dòng)，并控制冗余的觸動(dòng)器與感應(yīng)器，建立代表性，整合知識(shí)，處理不確定性，它們必須做決策，下一步要做什么，并適應(yīng)環(huán)境，并協(xié)調(diào)它們的決策以及學(xué)習(xí)流程，因?yàn)樗鼈冊(cè)趯W(xué)習(xí)并且與其他人進(jìn)行互動(dòng)，同時(shí)要組織所有的知覺性架構(gòu)。這些功能的同一個(gè)問題就是，我們是不是把它們看作人類，因?yàn)樗鼈兛梢宰鲞@么多事情，可以不斷去適應(yīng)，并做決策，甚至可以做行為預(yù)測(cè)，根據(jù)自己的一些狀態(tài)和情況進(jìn)行行動(dòng)方面的調(diào)整。　

　　所以，我們想建立一個(gè)大腦模型。這里就實(shí)現(xiàn)了在科學(xué)以及工程之間的連接融合，我們可以建立更好的機(jī)器人系統(tǒng)，可以使用機(jī)器人系統(tǒng)，更好地去理解或設(shè)計(jì)一些數(shù)學(xué)模型，去解釋到底人類的大腦中發(fā)生了什么。

　　另外一個(gè)重要的部分，對(duì)于損害，機(jī)器人能夠適應(yīng)和在破壞后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)?；谶m應(yīng)的基礎(chǔ)，通過之前所積累的經(jīng)驗(yàn)去分析，讓這個(gè)機(jī)器人去學(xué)習(xí)，并形成不同的行走方式，用最有效的方式進(jìn)行行走。

　　機(jī)器人和人類一樣，彼此進(jìn)行互動(dòng)也要與人類進(jìn)行互動(dòng)，要能夠?qū)θ祟愖龀鲰憫?yīng)。正因?yàn)槿绱?，機(jī)器人必須和人類有共同點(diǎn)，這意味著它們能夠了解人類的一些指令，了解人類希望它們做些什么，這樣它們可以高效的和人類互動(dòng)。這種互動(dòng)還要設(shè)身處地為他人著想。