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2024年12月28日 星期六

日本科技振興機(jī)構(gòu)主席顧問:機(jī)器人的現(xiàn)在與未來

  • 發(fā)布時(shí)間:2015-11-23 15:51:29  來源:中國廣播網(wǎng)  作者:佚名  責(zé)任編輯:湯婧

  11月23日消息,2015世界機(jī)器人大會(huì)今日在國家會(huì)議中心開幕。來自美國、德國、法國、日本、韓國等國家,香港特別行政區(qū)、澳門特別行政區(qū)和臺(tái)灣地區(qū)等16個(gè)國家和地區(qū)的高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的代表,以及青少年機(jī)器人邀請賽的選手,12個(gè)國際組織的代表出席了此次大會(huì)。

  日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)主席顧問Michiharu Nakamura作題為《機(jī)器人的現(xiàn)在與未來》的報(bào)告。

  以下為實(shí)錄:

  我們現(xiàn)在所處的時(shí)代,是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭,同時(shí)在實(shí)體世界中不斷地出現(xiàn)社會(huì)創(chuàng)新和進(jìn)步的時(shí)代,特別是在機(jī)器人行業(yè)方面的發(fā)展不斷地改變著社會(huì)與人類的活動(dòng),也橫跨了工業(yè)、醫(yī)療、災(zāi)難救助、物流、自動(dòng)駕駛以及其他各個(gè)領(lǐng)域。我們能夠看到日本的機(jī)器人在Edo時(shí)代發(fā)揮的重要作用,并且它不斷地服務(wù)于富有人群,后來慢慢在大眾中變得越來越受歡迎。(圖)左邊的這個(gè)機(jī)器人是19世紀(jì)發(fā)明的,同時(shí)Toshiba先生成立了Toshiba制造公司,這是東芝集團(tuán)的前身。

  我們有豐富的機(jī)器人發(fā)展的歷史,差不多超過了半個(gè)世紀(jì)。在美國我們也可以看到很多類似公司。并且也看到了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明,后來在日本看到了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,在機(jī)器人的制造業(yè)行業(yè)以及在半導(dǎo)體、集裝箱中也呼喚使用機(jī)器人,后來出現(xiàn)了日立的第一個(gè)焊接線路機(jī)器人。機(jī)器人研發(fā)方面在日本有豐富的歷史,在索尼的AIBO系列中使用了家族機(jī)器人。后來越來越多與人類進(jìn)行互動(dòng),并且不斷地挑戰(zhàn)自我,經(jīng)過精準(zhǔn)的控制模型,通過與人機(jī)互動(dòng)技術(shù)方面的發(fā)展,比如語音識(shí)別的發(fā)展推動(dòng)。機(jī)器人發(fā)展的第三個(gè)技術(shù)浪潮是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多豐富的服務(wù)給我們帶來了更多社會(huì)意義和挑戰(zhàn)。比如說機(jī)器人真空吸塵器,像其他的機(jī)器人?,F(xiàn)在我們已經(jīng)看到了在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,向社會(huì)更豐富的領(lǐng)域介入。在2020年東京奧運(yùn)會(huì),日本將展示出新的技術(shù),在社會(huì)當(dāng)中機(jī)器人將成為我們最主要的一個(gè)主題。

  在日本,最早的工業(yè)機(jī)器人是在1969年的Kawasaki-unimate,這是用于大規(guī)模生產(chǎn)在集裝線上做焊接的機(jī)器,可以實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)的連續(xù)性、質(zhì)量和準(zhǔn)確性,也是在集裝線當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用,現(xiàn)在保管在東京博利博物館。(圖)這是日立開發(fā)的一個(gè)設(shè)施,當(dāng)時(shí)我還在學(xué)習(xí),我當(dāng)時(shí)目睹了這些自動(dòng)化焊接設(shè)施,其中包含50多個(gè)并聯(lián)焊接單元,并且可以使用一些當(dāng)時(shí)非常高精端的技術(shù)使用。另外機(jī)器人越來越嵌入到制造行業(yè)當(dāng)中,并實(shí)現(xiàn)了前所未有的制造中的可靠性替代了很多的人力。

 ?。▓D)預(yù)估全世界范圍內(nèi)年均工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng),它的增長非??焖?。根據(jù)IFR報(bào)告,2014年機(jī)器人銷售增長29%,達(dá)到22.9261萬臺(tái),日本作為機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)大國,但是由于中國以及其他的一些新興發(fā)展中國家的增長,這些行業(yè)的制造業(yè)逐漸地開始向中國或者其他的發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。對于電子行業(yè)仍然是作為工業(yè)機(jī)器人使用當(dāng)中最主要的一個(gè)行業(yè)。

  在成功發(fā)明工業(yè)機(jī)器人之后,我們也有其他一些非常有意思的機(jī)器人的應(yīng)用,比如服務(wù)機(jī)器人甚至寵物機(jī)器人,這是80年代開始的發(fā)展。AIBO是索尼開發(fā)的,它引起了巨大轟動(dòng),受到日本家庭的喜愛。還有機(jī)器人樂園也成為了機(jī)器人使用的新領(lǐng)域,并且現(xiàn)在建立一些類人形機(jī)器人,它們有更好的控制技術(shù),當(dāng)然這個(gè)技術(shù)并不是特別復(fù)雜和精密,在這個(gè)技術(shù)當(dāng)中我們追求與人類的互動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能,還有機(jī)械方面的控制性。

  對于Cyborg類型的機(jī)器人是一種新的趨勢,通過人類大腦的仿真方式,可以看到它作為人類大腦進(jìn)行一種外骨骼延伸,我們看到這種應(yīng)用有越來越多的發(fā)展,并且有一些系統(tǒng)可以使用這種非常重的材料,幫助人們進(jìn)行復(fù)健,一些醫(yī)療中心中使用很多,并且其中的一些人機(jī)互動(dòng)非常發(fā)達(dá),幫助實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)和人類復(fù)健。并且我們可以看到在德國機(jī)器人復(fù)健系統(tǒng)已經(jīng)被醫(yī)保覆蓋。

  對于在商業(yè)方面,在一些新的機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中,包括真空吸塵器等,在20年的改革之后,自從80年代之后我們已經(jīng)形成了先進(jìn)機(jī)器人的一個(gè)新時(shí)代。我們現(xiàn)在所處的一個(gè)時(shí)代是充滿了轉(zhuǎn)型,不光是在日本,而且在全世界范圍都面臨著快速的老齡化問題,有一系列的社會(huì)的挑戰(zhàn),對于老齡化來講,其中包含了低出生率和人類壽命延長,并且在工作人口數(shù)目減少,越來越多的社保支出,另外我們也面對著越來越多的嚴(yán)重災(zāi)害,這給我們帶來了基礎(chǔ)設(shè)施的嚴(yán)重?fù)p害,還有安保方面也是最重要的一個(gè)問題。另一方面,我們看到信息通信技術(shù)的進(jìn)展,根據(jù)美國未來學(xué)家的一些預(yù)測,對于在CPU的表現(xiàn)以及在存儲(chǔ)性能和成本方面的降低,計(jì)算機(jī)的性能改善將會(huì)有進(jìn)一步的發(fā)展,并且也會(huì)給我們帶來在人工智能方面更廣泛更深入的應(yīng)用。

  在這樣的背景下,日本政府最近啟動(dòng)了新的戰(zhàn)略,這一舉措是為能夠?qū)崿F(xiàn)21世紀(jì)機(jī)器人革命,其中包括現(xiàn)代化的機(jī)器人技術(shù),重新進(jìn)行機(jī)器人的定義,根據(jù)自動(dòng)化以及信息終端,以及聯(lián)網(wǎng)這樣一個(gè)概念式的發(fā)展,并且它可以應(yīng)用在汽車或者消費(fèi)電子、手機(jī)甚至家庭當(dāng)中,我們也越來越多的充分利用機(jī)器人,不僅制造業(yè)當(dāng)中還有日常生活中,通過機(jī)器人給我們提供新的價(jià)值,克服社會(huì)問題加強(qiáng)競爭力。根據(jù)這樣的政策日本將啟動(dòng)機(jī)器人革命舉措,希望能夠把日本發(fā)展成為全世界的機(jī)器人創(chuàng)新中心,并且我們也希望能夠使用機(jī)器人技術(shù)去打造護(hù)理以及醫(yī)療照護(hù)基礎(chǔ)方面的世界領(lǐng)導(dǎo)力,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在利用IT以及大數(shù)據(jù)方面的領(lǐng)先能力。

  日本的機(jī)器人革命舉措當(dāng)中的目標(biāo)設(shè)定為2020年,其中包括各種改革,在應(yīng)用角度包括了制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、食品工業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、災(zāi)難救助、建設(shè)行業(yè)。

  機(jī)器人是個(gè)跨學(xué)科行業(yè),包括機(jī)械工程、人工智能、電力控制等,所以說我們必須要實(shí)現(xiàn)技術(shù)的重新定義,包括集成駕駛技術(shù)、感應(yīng)技術(shù),來不斷地實(shí)現(xiàn)新技術(shù)和現(xiàn)代技術(shù)的融合,包括納米技術(shù)、生命技術(shù)和制造業(yè)信息等。

  接下來給大家介紹我們最近的一些發(fā)展倡議和發(fā)展提案。首先我們有自動(dòng)車輛的項(xiàng)目,它可以幫助我們大幅度的減少將來交通的事故。這是一個(gè)跨領(lǐng)域的創(chuàng)新。由日本政府支持的。在這方面也有非常多的發(fā)展創(chuàng)意。在該項(xiàng)目中最重要的是促進(jìn)這些自駕駛車輛的發(fā)展,到2020年希望能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的自動(dòng)駕駛車輛在路上出行。這樣的車輛發(fā)展對于提高公路的安全性非常重要。我們必須要把這樣的項(xiàng)目放在議事日程上,為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化車輛的發(fā)展,我們必須要解決社會(huì)學(xué)的問題還有人文學(xué)的問題,我們看怎么在這方面進(jìn)一步的調(diào)研,以便提高人們對全自動(dòng)化車輛的接受程度。

  日本現(xiàn)在推出了一個(gè)Fukushima-daiichi項(xiàng)目,日本80年代出現(xiàn)了大量核項(xiàng)目,后來出現(xiàn)了核泄漏事件,現(xiàn)在我們建立了事故響應(yīng)機(jī)構(gòu),可以解決生化還有核方面的災(zāi)難。大家知道日本出現(xiàn)了福島核泄漏事故,在這之后我們開始從2013年促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,進(jìn)一步響應(yīng)核泄漏事件,進(jìn)行事件的預(yù)防。我們首先強(qiáng)化了我們的能力,防止出現(xiàn)這樣的核泄漏事件。其次,利用機(jī)器人在出現(xiàn)事故時(shí)進(jìn)行事故響應(yīng)。機(jī)器人在出現(xiàn)高危的電廠中可以發(fā)揮重要的作用,它們可以進(jìn)入事故點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查,也可以去救援受事故影響的人員。災(zāi)害救援機(jī)器人是現(xiàn)在我們發(fā)展的一個(gè)非常重要的領(lǐng)域。我們通過發(fā)展突破性的技術(shù),可以促進(jìn)該領(lǐng)域得到進(jìn)一步的發(fā)展。

  當(dāng)然我們要進(jìn)一步地促進(jìn)人機(jī)間的互動(dòng),我們的目的是為了去發(fā)展能夠給人類帶來非常多幫助的機(jī)器人,機(jī)器人必須要能夠和人類共生,共同發(fā)展。我們可以發(fā)揮各個(gè)結(jié)構(gòu)的作用共同合作,為了實(shí)現(xiàn)比較好的人機(jī)互動(dòng),當(dāng)然必須要去發(fā)展比較好的新的材料,這樣可以使機(jī)器人與人類互動(dòng)變得更加安全,我們也要進(jìn)行共同的研發(fā),我們有一個(gè)人類測試的機(jī)器人,是由日本的一位教授在一個(gè)項(xiàng)目當(dāng)中研究出來的。(圖)這個(gè)機(jī)器人和人類的溝通真的讓我們感到特別的震驚。

  當(dāng)然我們也要去促進(jìn)遠(yuǎn)程機(jī)器人的發(fā)展。Susumu tachi教授來自東京大學(xué),他研究了怎么樣把傳輸?shù)募夹g(shù)納入到機(jī)器人當(dāng)中,這樣可以增加機(jī)器人對壓力、震動(dòng)和溫度的感知。把該技術(shù)和遠(yuǎn)程溝通來結(jié)合,也可以用在遠(yuǎn)程醫(yī)療方面和購物方面,我們必須要把這些最基本的機(jī)器人的研究納入到國家政策當(dāng)中。

  最后我要給大家介紹一下服務(wù)機(jī)器人的安全評(píng)估,在日本現(xiàn)在已經(jīng)建立了機(jī)器人安全中心。我們也有2020年的展望。該中心是建立在2010年12月。機(jī)器人研究中心的目的就是為了去制定服務(wù)機(jī)器人安全的檢測標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)它的安全性。在研究服務(wù)機(jī)器人方面必須要滿足這樣的安全標(biāo)準(zhǔn),也要促進(jìn)全球安全標(biāo)準(zhǔn)的一體化和標(biāo)準(zhǔn)化。在該研究中心的協(xié)調(diào)下我們開展了非常多的現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人安全評(píng)估工作,且眾多機(jī)構(gòu)參與其中。服務(wù)機(jī)器人是多種多樣的,有一些出行輔助機(jī)器人還有一些其他機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行了安全測試,當(dāng)然我們也要考慮國際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn),我們要促進(jìn)建立ISO的國際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn),我們必須進(jìn)行合作。

  我希望今天的會(huì)議取得圓滿的成功!非常感謝各位!

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